耐摩擦色牢度是指纺织品的颜色耐摩擦的能力，分为干摩擦和湿摩擦。有色材料的耐磨擦色牢度主要取决于浮色的多少和染料与纤维结合情况等因素。
GB／T 3920—1997规定了各种纺织品，包括纺织地毯及其他绒类织物耐摩擦色牢度的试验方法，适用于各种纺织地毯、织物及纱线。该方法是将试样分别用一块干摩擦布和湿摩擦布摩擦，绒类织物和其他纺织品分别采用两种不同尺寸的摩擦头，摩擦布的沾色用灰色样卡评定。
耐摩擦色牢度试验机的摩擦头垂直压力为9N，直线往复动程为100mm，往复速度60次／min。绒类织物（包括纺织地毯）用具有长方形摩擦表面的摩擦头，尺寸为19mm×25mm；其他各种纺织品用具有圆形摩擦表面的摩擦头，直径为16mm。摩擦用棉布采用褪浆、漂白、不含任何整理剂的棉织物，剪成50mm×50mm的正方形用于圆形摩擦头，或剪成25mm×100mm的长方形，用于长方形摩擦头。
制备试验样品时，如被测纺织品是织物或地毯，则必须备有两组不小于50mm×200mm的样品，每组两块。一组其长度方向平行于经纱，用于经向的干摩和湿摩；另一组其长度方向平行于纬纱，用于纬向的干摩和湿摩。当被测纺织品有多种颜色时，应仔细选择试样位置，使所有颜色都被摩擦到。若各种颜色的面积足够大时，必须全部取样。如被测纺织品是纱线，则将其编结成织物，并保证试样的尺寸不小于50mm×200mm，或将纱线平行缠绕于与试样尺寸相同的纸扳上。
用夹紧装置将试样固定在试验机底板上，使试样的长度方向与仪器的动程方向一致。将干摩擦布固定在试验机的摩擦头上，使摩擦布的经向与摩擦头运行方向一致，10s内摩擦10次，往复动程100mm，垂直压力9N。
更换试样，用湿摩擦布重复上述操作。湿摩擦布必须用三级水浸湿，并使用轧液装置，使其含水量在95％～105％。摩擦结束后，在室温下晾干。去除摩擦布上的试样纤维，用灰色样卡评定摩擦布的沾色级数。
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